BERSI Otonom Zemin Temizleme ve Kurutma Robotunda Navigasyon Sistemi Nasıl Çalışır?

Onavigasyon sistemibirOtonom Zemin Temizleme ve Kurutma RobotuBu durum, robotun verimliliğini, temizleme performansını ve çeşitli ortamlarda güvenli bir şekilde çalışma yeteneğini doğrudan etkiler. İşte BERSI otomatik temizleme robotlarının işlevselliğini nasıl etkilediği:

Tek hatlı lazer radar: Esas olarak haritalama, konumlandırma ve algılama için kullanılır. Sensörün bulunduğu düzlemin etrafındaki geniş bir aralıkta (20m~40m) engelleri algılamak için dönme tarama yöntemini kullanır. Algılama yeteneği tek bir düzlemle sınırlıdır.

Derinlik kamerası:Üç boyutlu derinlik bilgisi sensörü, esas olarak sensörün önündeki yaklaşık 3 ila 4 metrelik bir alandaki engellerin derinlik mesafesi bilgilerini ölçmek için kullanılır. LiDAR ile karşılaştırıldığında algılama menzili daha kısadır, ancak algılama menzili üç boyutludur ve çözünürlüğü nispeten yüksektir, bu da engellerin üç boyutlu kontur bilgilerini daha iyi tespit edebilir.

Katı hal doğrusal dizi lazer radarı: Esas olarak makinenin etrafındaki yakın mesafede (0,3 m içinde) alçak engelleri (2 cm'den yüksek) algılamak için kullanılır.

Tek gözlü:Ana işlevi, kodu taramak, harita oluşturmak için kodu taramak, görevi başlatmak için kodu taramak ve yığındaki QR kodunu tanımlayarak yığınla eşleştirmektir.

Ultrason:Başlıca işlevi, özellikle lidar ve derinlik kameraları tarafından algılanamayan cam gibi engelleri telafi etmek için çevredeki engelleri algılamaktır. Bu iki sensör türü engelleri ışığı yansıtarak algıladığı için, cam gibi yarı saydam engeller algılanamayabilir.

Çarpışma sensörü:Makinenin çarpışma anını algılamak için kullanılır. Engelleri tespit edip onlardan kaçınarak çarpışmaları önler ve güvenli çalışmayı sağlar.

BERSIN10 kompakt ticari Otonom Akıllı RobotikVeN70 büyük endüstriyel tam otomatik temizleme robotuRobotlar, sağlam navigasyon sistemleriyle donatılmış olup, robotun tüm zemin alanını sistematik bir şekilde taramasını, atlanan noktaları veya gereksiz temizliği önlemesini, temizlik süresini ve işçilik maliyetlerini azaltmasını sağlar. Ticari, endüstriyel veya kurumsal kullanım için olsun, güvenilir bir seçimdirler.


Yayın tarihi: 27 Şubat 2025