BERSI Otonom Zemin Yıkama Robotunda Navigasyon Sistemi Nasıl Çalışır?

Thenavigasyon sistemibir sistemin en kritik bileşenlerinden biridirOtonom Zemin Yıkama Kurutma RobotuRobotun verimliliğini, temizlik performansını ve çeşitli ortamlarda güvenli bir şekilde çalışma kabiliyetini doğrudan etkiler. BERSI otomatik temizlik robotlarının işlevselliğini nasıl etkilediği aşağıda açıklanmıştır:

Tek hatlı lazer radarı: Esas olarak haritalama, konumlandırma ve algılama için kullanılır. Sensörün bulunduğu düzlemin etrafındaki geniş bir aralıktaki (20 m~40 m) engelleri algılamak için dönme tarama yöntemini kullanır. Algılama kapasitesi tek bir düzlemle sınırlıdır.

Derinlik kamerası:Üç boyutlu bir derinlik bilgi sensörü olup, esas olarak sensörün yaklaşık 3-4 metre önündeki engellerin derinlik mesafesi bilgisini ölçmek için kullanılır. LiDAR ile karşılaştırıldığında algılama menzili daha kısadır, ancak algılama menzili üç boyutludur ve çözünürlüğü nispeten yüksektir, bu da engellerin üç boyutlu kontur bilgisini daha iyi tespit edebilir.

Katı hal doğrusal dizi lazer radarı: esas olarak makinenin etrafındaki yakın mesafedeki (0,3 m dahilinde) alçak engelleri (2 cm'den yüksek) algılamak için kullanılır.

Monoküler:Ana işlevi kodu taramak, harita oluşturmak için kodu taramak, görevi başlatmak için kodu taramak ve yığınla eşleşmesi için yığın üzerindeki QR kodunu tanımlamaktır.

Ultrason:Temel işlevi, özellikle lidar ve derinlik kameraları tarafından tespit edilemeyen cam gibi engelleri telafi etmek için çevredeki engelleri algılamaktır. Bu iki sensör türü, ışığı yansıtarak engelleri algıladığından, cam gibi yarı saydam engeller algılanamayabilir.

Çarpışma sensörü:Makinenin çarpışmasını algılamak için kullanılır. Engelleri algılar ve bunlardan kaçınır, çarpışmaları önler ve güvenli çalışmayı sağlar.

BERSIN10 kompakt ticari Otonom Akıllı RobotikVeN70 büyük endüstriyel tam otomatik temizlik robotuRobotun tüm zemin alanını sistematik olarak kapsamasını, noktaların atlanmasını veya gereksiz temizlik yapılmasını önleyerek temizlik süresini ve işçilik maliyetlerini azaltmasını sağlayan sağlam navigasyon sistemiyle donatılmıştır. İster ticari, ister endüstriyel veya kurumsal kullanım için olsun, güvenilir seçiminizdir.

”"


Gönderi zamanı: 27 Şubat 2025